平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和螺旋副连接而成（）

题7-35图（a)所示平面连杆机构，等边三角形平板ABC的边长为a，三个顶点A，B和C分别与套简A，O₁
题7-35图(a)所示平面连杆机构，等边三角形平板ABC的边长为a，三个顶点A，B和C分别与套简A，O₁B杆和O₂C杆铰接，套筒又可沿着杆OD滑动。设杆OB长为a并以角速度w转动。试求机构处于图示位置时杆OD的角速度。


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凸轮机构是由（)、（)和（)三个基本构件组成的高副机构。

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当浇筑混凝土构件用的满堂支撑架小于4跨时，可不设置连墙件将架体与建筑结构刚性连接。（)

题12-28图（a)所示的平面对称机构为一测速仪装置。它由两个曲柄连杆机构O₁A₁B₁和O
<sub>题12-28图(a)所示的平面对称机构为一测速仪装置。它由两个曲柄连杆机构O1A1B1和O2A2B2与滑块C铰接而成,其中O1O2=O1A1=O2A2=A1B1=A2B2=B1B2=l。A1与A2之间连一弹簧，其刚度系数为k。当曲柄O1A1和O2A2位于铅垂向下时，弹簧A1A2处于不伸缩的原长状态。设各均质杆的质量均为m1。滑块C的质量为m2。不计摩擦和弹簧质量。该装置从静止位置φ=0开始，在曲柄O1A2和O2A2上分别作用力偶矩为M的力偶。试求当夹角为φ时，曲柄O1A1的角速度w。


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两带孔的构件套在圆轴（销钉)上即为铰链约束。用铰链约束的物体只能绕接触点发生转动。（)
两带孔的构件套在圆轴(销钉)上即为铰链约束。用铰链约束的物体只能绕接触点发生转动。()

在连杆机构中，与机架相连的连架杆如果能做360°的整周转动，则称为（);如果只能在一定范围内往复摆动，则称为（)。

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用三个支承点对工件的平面定位，能限制（)自由度。

题7-27图（a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。
题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。


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在平面连杆机构中，连杆与（)之间所夹锐角称为传动角。

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在平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹的锐角称为（)。

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题7-31图（a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接，DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速
题7-31图(a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接，DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速度w=8rad/s,且OA=25cm，DE=100cm,若当B、E两点在同一铅垂线上时，O,A,B三点在同一水平线上，CDE=90°，试求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。


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