铰链四杆机构中与机架相连并能实现360度旋转的机构是（)。

A曲柄

B连杆

C连架杆

D摇杆

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铰链四杆机构中，不与机架直接连接的构件叫（)。

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铰链四杆机构中死点有害无益。（)

在一个铰链四杆机构中，某个回转副成为周转副的的充要条件是：（)与（)的长度之和小于或等于其余（)的长度之和，且组成该回转副的两构件之一为（)。

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在一个铰链四杆机构中，最短杆为连杆，则此机构为双摇杆机构。（)

在连杆机构中，与机架相连的连架杆如果能做360°的整周转动，则称为（);如果只能在一定范围内往复摆动，则称为（)。

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题7-36图（a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示
题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。


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题7-31图（a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接，DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速
题7-31图(a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接，DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速度w=8rad/s,且OA=25cm，DE=100cm,若当B、E两点在同一铅垂线上时，O,A,B三点在同一水平线上，CDE=90°，试求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。


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平面四杆机构常以（)、（)、（)、（)四种形式互相演化。

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两个相同的均质杆AB和AD用铰链连接，每个杆的质量为m，长为L，在水平面内运动。已知铰链A的速度为v两个杆的角速度为w转向如题9-5图(a) 所示。试求该瞬时系统质心的速度和系统的动量。


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建筑设备监控系统的分散控制技术要求现场控制单元能够（)

题7-37图（a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转
题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。


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