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（请给出正确答案）
[单选]
当调节器加入积分调节规律后，能够达到（)的目的。
A、减小系统震荡
B、消除系统余差
C、使系统更加稳定
D、使过渡时间增加
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第2题
由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来（)。
A、克服调节对象的滞后τ0
B、克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)
C、克服调节对象的容量滞后τC
D、克服调节对象的纯滞后τ0
第3题
选择性控制系统产生积分饱和的原因是（)。
A、积分时间选择不适
B、其中一个调节器处于开环
C、两个调节器均处于开环
D、两个调节器均处于闭环
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
A、积分时间选择不适
B、其中一个调节器处于开环
C、两个调节器均处于开环
D、两个调节器均处于闭环
第6题
下面对调节器的比例度和积分时间说法正确的是（)。
A、比例度越大，比例作用越强
B、积分时间越小，积分作用越强
C、比例度越大，比例作用越弱;积分时间越大，积分作用越强
D、比例度越小，比例作用越弱;积分时间越小，积分作用越弱
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
A、比例度越大，比例作用越强
B、积分时间越小，积分作用越强
C、比例度越大，比例作用越弱;积分时间越大，积分作用越强
D、比例度越小，比例作用越弱;积分时间越小，积分作用越弱
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
第7题
调节器的比例度和积分时间正确说法是（)。
A.比例度越大，比例作用越强
B.积分时间越小，积分作用越强
C.比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强
D.比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
A.比例度越大，比例作用越强
B.积分时间越小，积分作用越强
C.比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强
D.比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
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