如图7-4所示，匀质圆盘质量为m，半径为r，可绕通过边缘且垂直于盘面的水平轴O转动。设圆盘从最高位置无初速地开始绕轴O转动，求圆盘中心C与轴O的连线转过φ角时的角速度、角加速度以及轴的约束力。

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题12-35图（a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。
题12-35图(a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。试求杆运动到图示位置时的角速度。


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杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图（a)所
杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w₁=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v₂=4rad/s, B=mm,试求圆盘的动量。


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题12-17图所示系统中，均质圆盘A，B质量均为m，半径均为R，两盘中心线为水平线，盘A上作用一矩为M的恒力偶，重物C质量亦为m。盘B作纯滚动，初始时系统静止，试求重物C下落距离hi时的速度与加速度。


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题12-20图所示系统，两个相同的均质圆盘A和B,质量为2m,半径为R，两盘的中心用质量为m的连杆AB连接。两圆盘在倾角为β的斜面上作纯滚动，系统初始静止，求A沿斜面下滑S时AB杆的速度和加速度。


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物块A和B的质量分别为m₁，m₂，且m₁＞m₂，分别系在绳索的两端，绳跨过一定滑轮，如题12-30图(a)所示。滑轮的质量为m，并可以看成是半径为r的均质圆盘。假设不计绳的质量和轴承摩擦，绳与滑轮之间无相对滑动，试求物块A的加連度和轴承O的约束力。


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如图7-2所示，一绳绕过轮D和轮C与一放置在水平面上的物块B相连，绳的另一端固定于O点，在轮D中心悬挂一重物A，若重物A和B的质量均为m₁;轮C和轮D的半径均为r，质量均为m₂，且均可视为均质圆盘。初始时系统静止，重物与水平面的动糜擦因数为f，求物体A下降s时的速度v_A和加速度a_A以及物块B上的拉力F_TB大小。


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题9-13图（a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕
题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。


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质量为m的小环M沿半径为R的光滑圆环运动，圆环在自身平面（水平面)内以匀角速度w绕通过O点的铅
质量为m的小环M沿半径为R的光滑圆环运动，圆环在自身平面(水平面)内以匀角速度w绕通过O点的铅垂轴转动，如题8-21图(a)所示。在初瞬时，小环M在M₀处(p=90°)且处于相对静止状态。试求小环M对圆环的径向压力的最大值。


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求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。（a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O₁的质量为m₁,半径为r₁，轮O₂的质量为m₂，半径为r₂，皮带的质量为m₂，如题9-3图(F)所示。



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如图6-33所示，已知带轮O₁和O₂的半径为R，质量为m，对转动轴的回旋半径为ρ，主动轮O₁带动从动轮O₂的下皮带的拉力F_T1和上皮带的拉力F_T2，求带轮的角加速度。


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题12-19图所示机构中均质轮B的质量为m,半径为r.均质轮C的质量为2m，半径为2r。系统初始时静止，在力偶M作用下轮C绕轴转动。试求质量亦为m的物体A，上升h时的速度和加速度。


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