在一个由PWM变换器供电的转速、电流双闭环调速系统中, PWM变换器的开关频率为8kHz。已知电动机的额定数据为:P
N=60kw, U
N=220V,I
N=308A, n
N=1000r/min,电动势系数C
c=0.196V·min/r,主回路总电阻R=0.1
, 变换器的放大倍数K
s=35,电磁时间常数T
i=0.01s,机电时间常数T
m=0.12s,电流反馈滤波时间常数T
0i=0.0025s,转速反馈滤波时间常数T
on=0.015s,额定转速时的给定电压(U
n' )
N=10V,调节器ASR,ACR饱和输出电压U'
im=8V,U
cm=8V。系统的静、动态指标为:稳态无静差,调速范围D=10,电流超调量
≤5%,空载起动到额定转速时的转速超调量
≤15%。试求:
(1)确定电流反馈系数
(假设起动电流限制在1.5IN以内)和转速反馈系数a。
(2) 试设计电流调节器ACR, 计算其参数R
i、C
i、C
0i。画出其电路图, 调节器输入回路电阻R
o=40k
。
(3) 设计转速调节器ASR, 计算其参数R
n、C
n、C
0n。(R
o=40k
)
(4)计算电动机带40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量
。
(5)计算空载起动到额定转速的时间。
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!