在串级调节系统中，主、副变量控制质量都要求较高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI)。（)

串级调节系统是由其结构上的特征而得名，它主要是由主、副两个调节器串级工作的，主调节器的输出作为副调节器的给定值，副调节器的输出去控制调节阀，以实现主变量的定值控制。（)

在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的控制规律应分别选择（)。
A、PI,PI
B、PID(或PI),P
C、PI,P
D、P,PI

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串级调节系统的特点是使两个互相联系的变量的（)。

下面关于串级控制系统副变量的描述错误的是（)。
A、在主变量确定后，选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系
B、在串级系统中，副变量的变化应尽量不影响主变量的变化
C、选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量
D、选择的副变量就是操纵变量本身

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在串级调节系统中，主、副对象的（)要适当匹配，否则当一个参数发生振荡时，会引起另一个参数振荡。

通常串级调节系统中主调节器正反作用选择取决于（)。

串级调节系统的特点是（)。
A、串级调节系统有主、副两个互相并联的调节器
B、副调节器的给定值由主参数通过主调节器自动加以校正
C、副回路可以将所有干扰在没进入主调节对象前加以克服
D、副参数的给定值与主参数之间存在非线性关系

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串级调节系统中，副参数的给定值与主参数之间有（)关系。
A、正比例
B、反比例
C、线性
D、非线性

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串级调节系统中的副参数的给定值随（)而变。
A、主参数的给定值
B、副调节器的输入
C、系统的干扰
D、主调节器的输出

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串级调节系统是利用主，副两个调节器串联在一起来稳定一个主参数的系统。（)

串级调节系统主调节输出信号送给（)。
A、调节阀
B、副调节器
C、执行器
D、主对象

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