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反平行四边形机构如题7-30图(a)所示,已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm,曲柄AB以匀角速度

反平行四边形机构如题7-30图(a)所示,已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm,曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时,杆BC的角速度与角加速度。

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第1题

质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。


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第2题

求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动,角速度为w,
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动,角速度为w,如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R,偏心距为e,绕轴O转动,角速度为w,如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动,轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动,角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L,题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成,轮O1的质量为m1,半径为r1,轮O2的质量为m2,半径为r2,皮带的质量为m2,如题9-3图(F)所示。



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第3题

如题9-8图(a)所示,滑块C的质量为m=19.6kg,在力F=866N的作用下沿倾角为30°的导杆AB运动。已知力F
如题9-8图(a)所示,滑块C的质量为m=19.6kg,在力F=866N的作用下沿倾角为30°的导杆AB运动。已知力F与导杆AB之间的夹角为45°,滑块与导杆的动摩擦因数f=0.2,初瞬时滑块静止,试求滑块的速度增大到v=2m/s时所需的时间。


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第4题

质量为m1的物块,沿倾角为0的光滑楔块滑下。楔块放在光滑的水平面上,如题9-19图(a) 所示,已
质量为m1的物块,沿倾角为0的光滑楔块滑下。楔块放在光滑的水平面上,如题9-19图(a) 所示,已知楔块的质量为m2。试求:
(1)物块水平方向的加速度a1
(2)楔块的加速度a2
(3)楔块对物块的约束力FR1及水平面对楔块的约束力FR2


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第5题

题7-40图(a)所示平面机构,已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动,轮心具有匀加速度ac⌘
题7-40图(a)所示平面机构,已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动,轮心具有匀加速度ac=0.5m/s2,借助于饺接在轮缘A点上的滑块,带动杆OB绕垂直图面的轴O转动,在初瞬时(t=0)轮处于静止状态,当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。


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第6题

题9-13图(a)所示机构,已知杆AB的质量为m1,均质圆轮的质量为m2,半径为R,以匀角速度w绕
题9-13图(a)所示机构,已知杆AB的质量为m1,均质圆轮的质量为m2,半径为R,以匀角速度w绕O轴转动,顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。


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第7题

两个相同的均质杆AB和AD用铰链连接,每个杆的质量为m,长为L,在水平面内运动。已知铰链A的速度为v两个杆的角速度为w转向如题9-5图(a) 所示。试求该瞬时系统质心的速度和系统的动量。


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第8题

均质杆AD和BD长为1,质量分别为6m和4m,在D处铰接,如题9-18图(a)所示。开始时维持在铅垂面内静止,
均质杆AD和BD长为1,质量分别为6m和4m,在D处铰接,如题9-18图(a)所示。开始时维持在铅垂面内静止,设地面光滑,两杆被释放后将分开倒向地面。试求D点落地时偏移的水平距离。


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第9题

质量为M的大三角块放在光滑水平面上,其斜面上放一和它相似的小三角块,其质量为m。已知大,小三角块的水平边长各为b与a,如题9-17图(a)所示。试求小三角块由图示位置滑到底时大三角块的位移。


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第10题

题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示
题7-36图(a)所示机构中,套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm,在图示瞬时a=30°,套筒在AB的中点,曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。


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第11题

塔轮由两个半径为r1和r2的均质:轮固结在一起组成,并可绕水平轴O转动。两轮上各绕有绳索,并挂有重物M1和M2,如题9-11图(a)所示。设已知两轮的总质量为m,两重物的质量分别为m1和m2,不计绳的质量,试求当M1以加速度a1下降时轴承O的约束力。


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