质量为相同的均质圆盘，平放在光滑的水平面上，初始静止，在图示各受力情况下，图（a）圆盘作 ____

题9-16图（a)所示均质杆AB长为2l，质量为m，在光滑水平面上自由倒下，试求:（1)AB杆落至水平时A点的
题9-16图(a)所示均质杆AB长为2l，质量为m，在光滑水平面上自由倒下，试求:
(1)AB杆落至水平时A点的位移。
(2)B点的轨迹。


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质量为m₁的物块，沿倾角为0的光滑楔块滑下。楔块放在光滑的水平面上，如题9-19图（a) 所示，已
质量为m₁的物块，沿倾角为0的光滑楔块滑下。楔块放在光滑的水平面上，如题9-19图(a) 所示，已知楔块的质量为m₂。试求:
(1)物块水平方向的加速度a₁。
(2)楔块的加速度a₂。
(3)楔块对物块的约束力F_R1及水平面对楔块的约束力F_R2


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质量为M的大三角块放在光滑水平面上，其斜面上放一和它相似的小三角块，其质量为m。已知大，小三角块的水平边长各为b与a，如题9-17图(a)所示。试求小三角块由图示位置滑到底时大三角块的位移。


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杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图（a)所
杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w₁=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v₂=4rad/s, B=mm,试求圆盘的动量。


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质量为m₁的矩形板可在题9-9图（a)所示的光滑平面上运动，板上有一半径为R的圆形凹槽，一质量
质量为m₁的矩形板可在题9-9图(a)所示的光滑平面上运动，板上有一半径为R的圆形凹槽，一质量为m的质点以相对速度v,沿凹槽匀速运动。初始时，板静止，质点位于圆形凹槽的最右端(θ=0°)。 试求质点运动到图示位置时，板的速度，加速度及地面作用于板上的约束力。


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物体A和B的质量分别为m₁和m₂，借一绕过滑轮C的不可伸长的绳索相连，这两个物体可沿直角三棱柱光滑斜面滑动，而三棱柱的底面DE则放在光滑水平面上，如题9-21图所示。试求当物体A落下高度为h=10cm时三棱柱沿水平面的位移。设三棱柱的质量m=4，m₁=16m，绳索和滑轮的质量都忽略不计。初瞬时系统处于静止。


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求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。（a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O₁的质量为m₁,半径为r₁，轮O₂的质量为m₂，半径为r₂，皮带的质量为m₂，如题9-3图(F)所示。



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均质杆AD和BD长为1，质量分别为6m和4m,在D处铰接，如题9-18图（a)所示。开始时维持在铅垂面内静止，
均质杆AD和BD长为1，质量分别为6m和4m,在D处铰接，如题9-18图(a)所示。开始时维持在铅垂面内静止，设地面光滑，两杆被释放后将分开倒向地面。试求D点落地时偏移的水平距离。


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如图，质量为m的木块，从高为h，倾角为θ的固定光滑斜面上，由静止开始下滑，落入装有砂子的木箱中（
如图，质量为m的木块，从高为h，倾角为θ的固定光滑斜面上，由静止开始下滑，落入装有砂子的木箱中(落入过程系统水平方向可视为守恒)，砂子和木箱的总质量为M，木箱一一端固定，劲度系数为k的水平轻弹簧连接，最初弹簧为原长，木块落入后，弹簧的最大压缩量为l，试求木箱与水平面间的摩擦因数。


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质量为m₁的小车置于光滑水平面上，长为l的无重刚杆AB的B端固结一质量为m₂的小球，如题9-20图(a)所示。若刚杆在与铅垂方向成θ角位置时，系统静止，试求系统释放后，当AB杆运动到θ=0°时小车的水平位移。


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质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图（a)所示。已知在图示位置杆
质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。


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