AAOO9曲柄滑块机构以曲柄为主动件，滑块做直线往复移动，其移动速度是变化的（）

在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为主动件，机构均无死点位置。（)

此题为判断题(对，错)。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

在图a所示配气机构中，曲柄OA长为r，以等角速度ω₀绕轴O转动，AB=6r，BC=√3r。在某瞬时φ=60°，α=90°。求此时滑块C的速度和B加速度。


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偏置曲柄滑块机构如图a所示，曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕O轴转动。如OA=0.4m，AB=2m，OC=0.2m，求当曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。


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图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE（BDC水平，B
图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。


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题7-15图（a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O₁B=O₁C=r, a=β=60，试求滑块C
题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O₁B=O₁C=r, a=β=60，试求滑块C的速度。


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曲柄滑块机构中曲柄做圆周运动（）

（）曲柄滑块属于双摇杆机构

曲柄滑块机构中，如果要求滑块的行程很小，则曲柄长度必须很小，此时可以用偏心轮代替曲柄（）

手动抽水机中采用的是曲柄滑块机构（）

曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动（）

曲柄滑块机构中曲柄做的是按设定的轨道来回移动（）