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[判断]
串级调节系统由于副回路的快速作用，因而对于进入回路的扰动具有极强的抑制能力。（)
是
否
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第7题
串级控制系统与简单控制系统相比，能够提高控制质量的原因是（)
A、对进入副回路的干扰有很强的克服能力
B、改善了被控过程的动态特性
C、对符合或操作条件的变化有较强的适应能力
D、以上都是
第9题
下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（)。
A、主控制器一般选择PI控制规律
B、主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D作用
C、副控制器一般采用P控制规律
D、副控制器必要时引入适当的I作用
第10题
下面关于串级控制系统副变量的描述错误的是（)。
A、在主变量确定后，选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系
B、在串级系统中，副变量的变化应尽量不影响主变量的变化
C、选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量
D、选择的副变量就是操纵变量本身
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
A、在主变量确定后，选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系
B、在串级系统中，副变量的变化应尽量不影响主变量的变化
C、选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量
D、选择的副变量就是操纵变量本身
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
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