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设系统的开环幅相频率特性如图所示。试写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中，P为开环传递函数有半S平面的极点数，N为其s=0的极点数。
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第1题
设系统的开环传递函数为。 （1)试绘制开环频率特性的幅相特性图； （2)试用奈奎斯特（Nyquist)判据判断系统的
设系统的开环传递函数为
。
(1)试绘制开环频率特性的幅相特性图；
(2)试用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性；
(3)试确定相角裕度γ的正负。
设系统的开环传递函数为
。(1)试绘制开环频率特性的幅相特性图；
(2)试用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性；
(3)试确定相角裕度γ的正负。
第4题
已知开环传递函数G（s)H（s)在s平面的右半部无极点，试根据下图所示开环频率特性曲线分析相应系统的稳定性。其
已知开环传递函数G(s)H(s)在s平面的右半部无极点，试根据下图所示开环频率特性曲线分析相应系统的稳定性。其中γ为积分环节个数。
第5题
当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性G(jω)H(jω)如题4图所示。K表示开环增益。Р表示开环系统极点在右半平面上的数目。v表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的K值的范围。
第7题
设某FIR数字滤波器的系统函数为试求h（n)的表达式、H（ejω)的幅频响应和相频响应的表达式，并画出该
设某FIR数字滤波器的系统函数为
试求h(n)的表达式、H(ejω)的幅频响应和相频响应的表达式，并画出该滤波器流图的直接结构和线性相位结构形式。
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
设某FIR数字滤波器的系统函数为
试求h(n)的表达式、H(ejω)的幅频响应和相频响应的表达式，并画出该滤波器流图的直接结构和线性相位结构形式。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
第10题
已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G0（s)和两种校正装置Gc（s)的对数幅频曲线如图 （a)、（b)所示。要
已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。
已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。
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