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机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()

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第1题

工业机器人的自由度一般是4-6个。()

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第2题

机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。()

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第3题

一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。()

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第4题

工业机器人具有从事各种工作的通用性能。()

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第5题

工业机器人的性能特征中提取重力为50-300N的机器人称为大型机器人。()

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第6题

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()

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第7题

作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关,与机器人的总体结构形式有关。()

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第8题

当机器人某关节电动机转动0.1度时,机器人关节端点移动直线距离为0.1mm,其基准分辨率即为0.1mm。()

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第9题

机器人不用定期保养。()

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第10题

机器人可以有六轴以上。()

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