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手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6()

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第1题

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现()

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第2题

在精油按摩时,按摩手臂、腿部时动作不要在关节处中断。()

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第3题

运动链要成为机构,必须使运动链中主动件数目大于或等于自由度数。()

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第4题

患者,男性,30 岁,面部有蝶形红斑,严重关节疼痛,最近查 Hb80g/L。乏力, Sm 抗体阳性,抗双链 DNA 抗体阳性,该病的贫血是()
A、浸泡在无菌生理盐水中
B、浸泡在无菌注射用水中
C、浸泡在酒精中
D、无菌敷料包裹, 浸泡于 4℃的生理盐水中
E、无菌敷料包裹,隔水低温保存

请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
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第5题

使用绷带包扎伤口时,一般不适于下哪些部位?()
A、手肘关节
B、头部出血
C、手臂擦伤
D、较小伤口

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第6题

整复手法()的作用,是保健按摩滑利关节的作用表现之一。

A、纠正筋出槽、关节错缝

B、消肿祛瘀

C、松解粘连

D、改善局部营养

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第7题

解尺寸链是保证构件的制造、()、合理降低生产成本的重要依据。

A、装配尺寸

B、装配质量

C、装配精度

D、装配合格率

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第8题

下列关于类风湿性关节炎的诊断说法正确的是()
A、主要累及膝、脊柱等负重关节
B、蝶形红斑
C、血清ANA、抗双链DNA抗体阳性
D、关节内或周围晨僵持续至少1个小时
E、骶髂关节具典型的X线改变

请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
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第9题

由输入信号引起的系统响应,称之为()

A、零输入解

B、零状态解

C、自由响应

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第10题

下列叙述正确的是()

A、四肢部刮拭就尽量拉长,遇到关节部们可强力重刮。

B、四肢皮下膛明原因的包块、皮肤局部红肿、溃破感染部位应避开。

C、膝关节结构简单,宜用刮板棱解刮拭,以便函于掌握刮痧正确的部位、方向,避免损伤关节。

D、肘关节内侧尺侧神经、腋窝大血管及骨骼突出处应重刮。

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第11题

对构件有关尺寸所组成的尺寸链进行分析,根据构件的装配精度,合理分配各组成环()的过程,称为解尺寸链。

A、公差

B、尺寸

C、数字

D、结构

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