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[多选]

示教模式下有哪几种插补（移动）方式（）。

A、各轴移动

B、基础坐标移动

C、世界坐标移动

D、工具坐标移动

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发布时间：2023-01-12

更多“示教模式下有哪几种插补（移动）方式（）。……”相关的问题

第1题

在希望开启/关断喷射的示教点上，喷射命令必须紧跟着插补移动命令示教。（）

正确

错误

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第2题

ABB机器人在正常生产中，可热拔插示教器（）

是

否

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第3题

示教模式和再现模式下都可以开启循环启动。（）

正确

错误

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第4题

（）协作机器人虽然可以拖动移动机器手臂进行示教，但也必须掌握专门的编程语言

是

否

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第5题

下列哪种开关不在示教器上（）。

A、急停开关

B、模式开关

C、DEADMAN开关

D、有效开关

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第6题

使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式（）

是

否

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第7题

对外部轴进行手动移动前，需要满足以下哪些条件（）。

A、“外部轴”键的灯亮

B、“Run”高亮

C、马达电源打开

D、示教器握杆在中间档

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第8题

圆弧插补段程序中，若采用圆弧半径R编程时，从起始点到终点存在两条圆弧线段，（）时，用-R衷示圆弧半径。

A、圆弧小于或等于180度

B、圆弧大于或等于180度

C、圆弧小于180度

D、圆弧大于180度

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第9题

示教编程时，要将传送带值清零，可以如何操作（）。

A、依次登录【辅助】，【搬运/传送装置】，【传送装置同步】，【数据设定】，将传送装置的现在位置设定为0

B、手动单步运行CVRESET指令

C、示教模式下，将工件放在光电管或限位开关刚好能感应到的位置

D、将传送装置等待值设为0

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第10题

关于机器人速度设定描述正确的是（）。

A、低速再现模式速度最大设置为25%

B、再现速度可以通过示教器触控屏进行调整

C、再现速度最大为100%

D、低速再现信号需要通过输入外部专用信号来实现

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第11题

圆弧插补程序的编制，书写方式有：（）和（）。

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