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均质细杆AB长为l,质量为m,静止直立于光滑水平面上,如题12-32图(a)所示。当杆受微小干扰而倒下时

均质细杆AB长为l,质量为m,静止直立于光滑水平面上,如题12-32图(a)所示。当杆受微小干扰而倒下时,试求杆AB刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。

均质细杆AB长为l,质量为m,静止直立于光滑水平面上,如题12-32图(a)所示。当杆受微小干扰而倒

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第1题

两均质杆OA和AB质量为m,长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时,OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的
两均质杆OA和AB质量为m,长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时,OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。


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第2题

两个相同的均质杆AB和AD用铰链连接,每个杆的质量为m,长为L,在水平面内运动。已知铰链A的速度为v两个杆的角速度为w转向如题9-5图(a) 所示。试求该瞬时系统质心的速度和系统的动量。


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第3题

题9-16图(a)所示均质杆AB长为2l,质量为m,在光滑水平面上自由倒下,试求:(1)AB杆落至水平时A点的
题9-16图(a)所示均质杆AB长为2l,质量为m,在光滑水平面上自由倒下,试求:
(1)AB杆落至水平时A点的位移。
(2)B点的轨迹。


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第4题

求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动,角速度为w,
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动,角速度为w,如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R,偏心距为e,绕轴O转动,角速度为w,如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动,轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动,角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L,题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成,轮O1的质量为m1,半径为r1,轮O2的质量为m2,半径为r2,皮带的质量为m2,如题9-3图(F)所示。



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第5题

题12-28图(a)所示的平面对称机构为一测速仪装置。它由两个曲柄连杆机构O1A1B1和O
题12-28图(a)所示的平面对称机构为一测速仪装置。它由两个曲柄连杆机构O1A1B1和O2A2B2与滑块C铰接而成,其中O1O2=O1A1=O2A2=A1B1=A2B2=B1B2=l。A1与A2之间连一弹簧,其刚度系数为k。当曲柄O1A1和O2A2位于铅垂向下时,弹簧A1A2处于不伸缩的原长状态。设各均质杆的质量均为m1。滑块C的质量为m2。不计摩擦和弹簧质量。该装置从静止位置φ=0开始,在曲柄O1A2和O2A2上分别作用力偶矩为M的力偶。试求当夹角为φ时,曲柄O1A1的角速度w。


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第6题

质量为m1的小车置于光滑水平面上,长为l的无重刚杆AB的B端固结一质量为m2的小球,如题9-20图(a)所示。若刚杆在与铅垂方向成θ角位置时,系统静止,试求系统释放后,当AB杆运动到θ=0°时小车的水平位移。


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第7题

均质杆AD和BD长为1,质量分别为6m和4m,在D处铰接,如题9-18图(a)所示。开始时维持在铅垂面内静止,
均质杆AD和BD长为1,质量分别为6m和4m,在D处铰接,如题9-18图(a)所示。开始时维持在铅垂面内静止,设地面光滑,两杆被释放后将分开倒向地面。试求D点落地时偏移的水平距离。


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第8题

质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。


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第9题

物块A和B的质量均为m,以细杆AB光滑铰接,置于光滑的水平和铅垂面上,如题8-7图(a)所示。如果不计
物块A和B的质量均为m,以细杆AB光滑铰接,置于光滑的水平和铅垂面上,如题8-7图(a)所示。如果不计细杆的质量,在θ=60°时静止自由释放,试求此瞬时杆AB所受的力。


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第10题

题9-13图(a)所示机构,已知杆AB的质量为m1,均质圆轮的质量为m2,半径为R,以匀角速度w绕
题9-13图(a)所示机构,已知杆AB的质量为m1,均质圆轮的质量为m2,半径为R,以匀角速度w绕O轴转动,顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。


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第11题

如题9-8图(a)所示,滑块C的质量为m=19.6kg,在力F=866N的作用下沿倾角为30°的导杆AB运动。已知力F
如题9-8图(a)所示,滑块C的质量为m=19.6kg,在力F=866N的作用下沿倾角为30°的导杆AB运动。已知力F与导杆AB之间的夹角为45°,滑块与导杆的动摩擦因数f=0.2,初瞬时滑块静止,试求滑块的速度增大到v=2m/s时所需的时间。


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