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建立自己的工具坐标系有两个好处1.方便我们在做机器人重定位旋转时,可以很方便的让机器人绕着我们定义的点做空间旋转,从而很方便的把机器人调整到我们需要的姿态。2.更换工具时,只要按照第一个工具做TCP的方法重新做一下新的TCP,即可不需要重新示教机器人轨迹。从而很方便的实现轨迹的纠正()
[判断]

建立自己的工具坐标系有两个好处1.方便我们在做机器人重定位旋转时,可以很方便的让机器人绕着我们定义的点做空间旋转,从而很方便的把机器人调整到我们需要的姿态。2.更换工具时,只要按照第一个工具做TCP的方法重新做一下新的TCP,即可不需要重新示教机器人轨迹。从而很方便的实现轨迹的纠正()

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更多“建立自己的工具坐标系有两个好处1.方便我们在做机器人重定位旋转时,可以很方便的让机器人绕着我们定义的点做空间旋转,从而很方便的把机器人调整到……”相关的问题

第1题

1.我公司现有工厂地址未变,但因建设新工厂,为新旧工厂连接方便,我公司拟将现有工厂的大门由厂区的一侧变更到厂区的另一侧,这样就导致大门面临的路发生变化,问:此种情况下,旧工厂变更注册地址,贵处是否需要到现场来核查?如不核查,我公司需要提供什么样的证明材料?2.我公司现在工厂内正在建设一个新车间,新车间建成后厂区内就有两栋生产车间,根据新的要求,发证时需要具体到哪一栋哪一层,问:我公司两个车间的标号自己标可以吗,还是需要贵处给我们确实?另:我们标号时需要在建筑物上面标上1号或2号吗
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第2题

预约对客户的好处有,节约时间,保证接待质量,方便自己得到特别的关照()

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第3题

母乳喂养的好处有()

A、经济方便

B、增加母子感情

C、营养丰富

D、增加婴儿抵抗力

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第4题

人教版教材《你必须把这条鱼放掉》,在薛法根老师的语文课堂上,呈现了这样的一幕: 师:如果我是汤
人教版教材《你必须把这条鱼放掉》,在薛法根老师的语文课堂上,呈现了这样的一幕:
师:如果我是汤姆,我也舍不得把鱼放掉。好,下边我们演一演汤姆和爸爸的对话。我演儿子,你们演爸爸。先读读爸爸的话,谁先记住,谁就演爸爸。(学生积极朗读和背诵爸爸的话。师请出一名学生和老师对演)
生:(扮演父亲)孩子,你必须把这条鱼放掉。
师:为什么?
生:现在是晚上10点,离允许钓鲈鱼的季节还有两个小时。
师:放心吧,爸爸,没有人看见我们,也没有人知道我们这个时候钓到了鲈鱼。
生:不管有没有别人看见,我们都应该遵守规定。
师:不就是两个小时吗?规定是死的,人是活的。爸爸,不要这么死心眼。
生:两个小时也不行,规定就要人人去执行!
师:爸爸,我是你的儿子,你在学习上对我严格要求我都听,可现在是钓鱼,你不要这么严格嘛!
生:孩子,无论是在学习上,还是在生活中,我们都应该严格要求自己,良好的道德素养是从一件件小事中养成的。
师:爸爸,今天你不让我把鱼带回家,我就和你断绝父子关系。
生:断绝父子关系也不行,道理已经跟你讲清楚了。你再不听,回家有你好受的。
师:(做害怕的样子)爸爸,你的话是对的,我就听你的,把鲈鱼放了吧。
生:(摸摸老师的头)对了,这才是爸爸的好孩子。(众笑)
妙趣横生的对话中,充满了学生的智慧,饱含着学生的认知,一段集阅读、理解、分析、综合、表达的训练于一身的综合训练就在这样生活化的情景对话中完成了。学生能力的提升是润物细无声的。
同学们,这个案例中的问题巧妙地变身了,你能发现吗?这样的做的好处你能总结出来吗?

请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
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第5题

某糖尿病患者为了控制血糖,在医生的建议下准备和营养师一起定制一份饮食计划。她虽然知道饮食控制的好处,但总认为无法管住自己,计划难以实施。对于这样的患者的干预重点是()
A. 提高自我效能
B. 培养行为能力
C. 提高结果预期
D. 提供社会支持
E. 建立支持性环境

请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
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第6题

在此我想向您请教几个关于药品生产许可证换证工作的问题:1.没通过GMP认证的中药饮片企业自查报告是不是先请市药监局检查后再根据检查的结果及缺陷进行整改后企业形成一个检查整改自查报告?然后再上报换证资料.2.中药饮片企业的原料检验是不是可以委托有资格的中药研究机构检验(企业自己做性状鉴别,显微鉴别,水分测定).3.我们中药饮片企业主要是对中药材的净制-分选-压制-切片-包装生产工艺,没有通过提取浓缩等化学变化过程,在购进的中药材按2005版药典全检后,再包装成成品,是否还要对成品按2005版药典全检(企业自己已经对成品检查性状,水分测定及包装要求为前提条件)?
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第7题

在电话营销开场白中,客服代表要清楚的让客户知道()

A、“我是谁/我代表那家公司?”

B、“我打电话给客户的目的是什么?”

C、“我这次电话对客户有什么好处?”

D、“我要营销的是什么产品”

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第8题

有一些很费力很难做的事情,如果我们使用了恰当的工具就可以省力方便的完成了()

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第9题

小李在学习完《结构化思考与表达》的课程后,就一直想要去刻意练习临场结构化地发言。有一天他无意中看了一篇文章,其中提到:分析一个产品是否要进入国外市场可以使用PEST模型(政治、经济、社会和技术)。他觉得特别有道理,将模型截图存在了手机里面,打算下次需要的时候可以使用。过了两个月,在部门一个脑暴会上,主题是:公司的一款产品是否应该进入国外市场。小李突然想起之前看到的文章,他很想用当时看到的模型进行分析,但却怎么也想不起内容了。当他最终在手机相册里面找到PEST模型的时候,这个主题已经讨论结束了,小李在遗憾的同时又对自己有些生气。请问,小李在刻意练习临场发言的过程中,踩了什么坑,你有没有什么好的建议()

A、结构化表达要经常练习,不能只在固定场合应用。没有提前准备和养成习惯,用起来就会很生疏

B、结构化思考和表达中,储备自己的结构框架库非常重要,就是为了方便关键时候灵活使用,最好可以通过标签标注应用场景,方便关键时候查询的到

C、没有把积累的素材库中的工具不断拿出来进行练习和内容,形成成自己的思考方式或是逐步迭代创新

D、结构化思维是人与生俱来的能力,有些说话就是清晰,有些人说话就是拖沓,没法通过后天进行改善。小李本身就后者,早知道不学了

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第10题

在以下的提问中,有哪个属于开放式提问?()

A、我现在就为您办理,好吗?

B、您觉得我刚刚的建议合适吗?

C、您是需要了解我的e家吗?

D、我什么时间打电话给您比较方便呢?

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第11题

在电话营销的过程中如果没有办法让客户在()秒内感兴趣,客户可能随时终止通话,因为他们不喜欢浪费时间去听一些和自己无关的事情,除非这个电话让他们感觉到有某种好处。

A、1~2

B、5~10

C、20~30

D、50~60

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