示教过程中，工具数据可以选定tool0但要注意工艺要求。如果选定tool0，那么在你新加上工具后，TCP点依然是法兰盘中心，可能会造成工具中心点改变，进而机器人可能会发生碰撞（）

如果机器人SMB电池提示快没电了，如何保证更换电池后，机器人的零位与更换电池前一样或者说不用重新示教零位在更换电池前，先运行一下指令：MoveABSJPzonePos，v100，fine，tool0；其中PzonePos是机器人六个轴都为0的位置，这样机器人就停在了零位，然后关机更换电池，换完后，立即更新转数计数器，这样就保证了前后两次的零位几乎一样（）

通过远程示教系统，远端示教室可以通过大屏同步看到手术现场的画面，但不能和现场进行双向沟通（）

在WPS表格中用户选定列数据后，可以通过单击工具栏的“求和”工具进行求和，结果将被放在（）

建立自己的工具坐标系有两个好处1.方便我们在做机器人重定位旋转时，可以很方便的让机器人绕着我们定义的点做空间旋转，从而很方便的把机器人调整到我们需要的姿态。2.更换工具时，只要按照第一个工具做TCP的方法重新做一下新的TCP，即可不需要重新示教机器人轨迹。从而很方便的实现轨迹的纠正（）

程序数据只能在示教盒中的程序数据窗口中建立，不能在建立程序指令时自动生成对应的程序数据（）

运动指令中，示教目标点的名称一旦确定就不可以修改（）

更改示教盒显示语言，可以通过控制面板的配置选项来完成（）

在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性（）

使用ABB示教盒上的快捷键可以实现机器人/外轴运动的切换（）

使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式（）

在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的RAPID程序（）