半径为R的圆盘，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示。动点M相对圆盘以匀速率vr=Rω沿圆盘边缘运动。设将动坐标系固

半径为R的圆盘，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示。动点M相对圆盘以匀速率v_r=Rω沿圆盘边缘运动。设将动坐标系固连于圆盘，则在图示位置时，动点的牵连加速度的大小等于______，动点的相对加速度的大小等于______。(在图上画出各量的方向)

匀质圆盘轮，质量为m，半径为r，以角速度ω绕水平轴O转动，如图a所示。今用闸杆AB制动，使得圆轮在ts内停止转动，设闸块与圆轮间的动摩擦因数为f(常散)，不计轴承处摩擦，求所需力F的大小。


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如图7-4所示，匀质圆盘质量为m，半径为r，可绕通过边缘且垂直于盘面的水平轴O转动。设圆盘从最高位置无初速地开始绕轴O转动，求圆盘中心C与轴O的连线转过φ角时的角速度、角加速度以及轴的约束力。


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如图7-10所示，计算下列情况下系统对固定点O的动量矩。1)质量为m，半径R的均质圆盘以匀角速度ω<sub>0
如图7-10所示，计算下列情况下系统对固定点O的动量矩。
1)质量为m，半径R的均质圆盘以匀角速度ω0转动。
2)质量为m，长为l的均质杆以角速度ω0绕定轴转动。


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如图7-14所示，计算下列情况下各均质物体的动能：1)重量为G、长为l的直杆以角速度ω绕O轴转动;2)重量为G、半径为R的圆盘以角速度ω绕O轴转动，圆心为C，OC=e;3)重量为G、半径为R的圆盘在水平面上作纯滚动，质心C的速度为v_C。


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题11-16图（a)所示一凸轮导板机构，偏心圆轮的圆心为O，半径为r,偏心距O_O1=e,绕O轴以匀角速度
题11-16图(a)所示一凸轮导板机构，偏心圆轮的圆心为O，半径为r,偏心距O_O1=e,绕O轴以匀角速度w转动。当导板AB在最低位置时，弹簧的压缩量为b，导板质量为m。要使导板在运动过程中始终不离偏心轮，试求弹簧刚度系数。


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题9-13图（a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕
题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。


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题8-13图（a)所示半径为R的偏心轮以匀角速度w绕O轴转动，推动导板ABD沿铅垂轨道作平移。已知偏心
题8-13图(a)所示半径为R的偏心轮以匀角速度w绕O轴转动，推动导板ABD沿铅垂轨道作平移。已知偏心距OC=e,开始时OC沿水平线。若在导板顶部D处放有一质量为m的物块。试求:
(1)导板对物体的最大约束反力及此时偏心C的位置。
(2)欲使物块不离开导板角速度w的最大值。


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计算下列情况下质点系的动量：1)质量为m的匀质圆盘，圆心具有水平速度v₀，沿水平面滚动（图7-7
计算下列情况下质点系的动量：1)质量为m的匀质圆盘，圆心具有水平速度v₀，沿水平面滚动(图7-7a);2)非均匀圆盘，质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动(图7-7b);3)带传动机构中，带轮及胶带都是均质的，质量分别为m₁、m₂和m，带轮半径分别为r₁、r₂，带轮O₁转动的角速度为ω(图7-7c);4)质量为m的匀质杆，长度为l，角速度为ω(图7-7d)。


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质量为m的小环M沿半径为R的光滑圆环运动，圆环在自身平面（水平面)内以匀角速度w绕通过O点的铅
质量为m的小环M沿半径为R的光滑圆环运动，圆环在自身平面(水平面)内以匀角速度w绕通过O点的铅垂轴转动，如题8-21图(a)所示。在初瞬时，小环M在M₀处(p=90°)且处于相对静止状态。试求小环M对圆环的径向压力的最大值。


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杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图（a)所
杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w₁=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v₂=4rad/s, B=mm,试求圆盘的动量。


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偏心轮为均质圆盘，其质量为m, 半径为R，偏心距OC=R/2。若在图所示位置时，轮绕O轴转动的角速度为w，角加速度为a，则该轮的惯性力系向O点简化的主矢RI和主矩M0'的大小为()。