系统开环频率特性与时域指标间有一定的关系，一般有相位裕量越大，系统的超调量和调节时间() 。

设系统的开环幅相频率特性如图所示。试写出开环传递函数的形式，并判断闭环系统是否稳定。图中，P为开环传递函数有半S平面的极点数，N为其s=0的极点数。

控制系统开环频率特性如图所示，其对应的开环传递函数已知，试用奈奎斯特稳定判据判别系统的稳定性。

已知开环传递函数G(s)H(s)在s平面的右半部无极点，试根据下图所示开环频率特性曲线分析相应系统的稳定性。其中γ为积分环节个数。

已知反馈控制系统的开环传递函数为：

问题一：绘制该系统的根轨迹。

问题二：绘制K=7时的开环频率特性（Nyquist曲线草图），并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。

当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性G(jω)H(jω)如题4图所示。K表示开环增益。Р表示开环系统极点在右半平面上的数目。v表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的K值的范围。