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[单选]
如果要通过示教器查看机器人的工具坐标时，则应打开辅助功能中的哪一项（）。
A、简易示教设定-工具登录
B、基本设定-原点位置
C、基本设定-工具自动登录
D、基本设定-手臂部负荷
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第3题
示教过程中，工具数据可以选定tool0但要注意工艺要求。如果选定tool0，那么在你新加上工具后，TCP点依然是法兰盘中心，可能会造成工具中心点改变，进而机器人可能会发生碰撞（）
是
否
第4题
关于机器人速度设定描述正确的是（）。
A、低速再现模式速度最大设置为25%
B、再现速度可以通过示教器触控屏进行调整
C、再现速度最大为100%
D、低速再现信号需要通过输入外部专用信号来实现
第7题
示教器百分比能够控制机器人调试阶段的速度，精细调试时可以选择较低百分比便于观看，大范围路径调试时可以选择较高百分比。示教器的速度百分比可控制机器人运行速率。在小范围且需要高精度时用低速；大范围，高精度时用高速（）
是
否
第9题
建立一个工具坐标可以通过以下流程1.打开示教器-手动操作-点击工具坐标-新建工具坐标tool12.点击初始值-设置TCP偏移尺寸--点击确定3.点击编辑-定义-TCP和z,x-共定义六个点-根据延伸点z-根据延伸点x，自定义工具坐标的三维方向（）
是
否
第11题
下列关于属于机器人系统组成的是（）。
A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
B、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
C、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
D、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
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