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[单选]
对于机器人输送跟踪示教，可以通过调整（）来校正沿输送方向的平行度。
A、世界坐标系
B、BASE坐标系
C、JOINT坐标系
D、TOOL坐标系
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第1题
关于机器人速度设定描述正确的是（）。
A、低速再现模式速度最大设置为25%
B、再现速度可以通过示教器触控屏进行调整
C、再现速度最大为100%
D、低速再现信号需要通过输入外部专用信号来实现
第3题
建立自己的工具坐标系有两个好处1.方便我们在做机器人重定位旋转时，可以很方便的让机器人绕着我们定义的点做空间旋转，从而很方便的把机器人调整到我们需要的姿态。2.更换工具时，只要按照第一个工具做TCP的方法重新做一下新的TCP，即可不需要重新示教机器人轨迹。从而很方便的实现轨迹的纠正（）
是
否
第4题
关于带传送装置的机器人示教编程说法正确的是（）。
A、编程过程中可以通过启停传送带来移动工件，使工件到达适合编程的位置
B、程序中必须有CVRESET指令，否则无法进行传送带位置清零
C、必须在传送带位置为0时进行编程
D、CVWAIT的设定值需要与开始编程时所在位置一致
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