若需要改变下图示教模式的状态，可以按（）键实现。

A、若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【前进】按钮，机器人移动到目标位置后，等待。

B、若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。上一条运动执行完毕后，再按下并不松开【前进】按钮，程序连续运行到下一条运动指令，并在执行完毕后，等待。

C、若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【后退】按钮，机器人移动到当前步骤的目标位置后，等待。

D、若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。当前运动执行完毕后，再按下并不松开【后退】按钮，程序忽略逻辑控制指令，运行上一条运动指令，并在执行完毕后，等待。

A、当处于ALT模式时，自动飞行系统会对气压基准设置的变化做出响应

B、在高度捕获过程中或者ALTS模式激活后，如果改变预选高度，ALT模式将激活

C、飞机已经截获航向道和下滑道，此时若管制员指令中止仅仅，我们可以按压ALT按钮来保持当前高度

D、ALT模式下，FG发出指令捕获或者跟踪预选的气压高度基准

A、正常模式下，每个升降舵上的两个动力控制装置(PCU)均处于主用模式

B、任何一个动力控制装置(PCU)(内侧或外侧)都可以单独控制升降舵

C、两个动力控制装置(PCU)均需要处于工作状态才可以控制升降舵

D、在直接模式下，每个升降舵上的两个动力控制装置(PCU)分别处于主用和备用模式

A、示教器上的锁拧到示教模式

B、按下急停

C、外部输入了马达OFF信号

D、安全围栏的插销被拔出

A、依次登录【辅助】，【搬运/传送装置】，【传送装置同步】，【数据设定】，将传送装置的现在位置设定为0

B、手动单步运行CVRESET指令

C、示教模式下，将工件放在光电管或限位开关刚好能感应到的位置

D、将传送装置等待值设为0

A、低速再现模式速度最大设置为25%

B、再现速度可以通过示教器触控屏进行调整

C、再现速度最大为100%

D、低速再现信号需要通过输入外部专用信号来实现

A、按下示教器上的暂停键

B、把步骤连续改为步骤单步

C、断开外部停止信号

D、按A+循环启动

A、在后备模式下，联锁系统根据列车区段占用检测列车位置

B、后备模式下，需要根据轨旁信号行车

C、后备模式下，列车通过动态信标获取轨旁信号状态，实现点式ATP的防护功能

D、后备模式下，区域控制器根据列车报告的位置追踪列车并计算移动授权

是

否

是

否