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第1题
最大工作速度通常指机器人单关节速度。()
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第2题
关节型机器人的机械臂是由若干个电动机构连接在一起的集合体。()
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第3题
工业机器人的性能特征中提取重力为50-300N的机器人称为大型机器人。()
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第5题
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()
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第6题
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()
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第7题
当电动机通电转动、断电停止时,制动器应各处于什么状态:()
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第8题
作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关,与机器人的总体结构形式有关。()
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第9题
机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。()
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