题12-10图所示机构，均质杆AB 质量为m=10kg，长度为l=60cm，两端与不计重量的滑块铰接，滑块可在光滑槽内滑动，弹簧的刚度系数为k=360N/m。在图示位置系统静止，弹簧的伸长为20cm，然后无初速释放。试求当杆到达铅垂位置时的角速度。

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题9-13图（a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕
题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。


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题9-16图（a)所示均质杆AB长为2l，质量为m，在光滑水平面上自由倒下，试求:（1)AB杆落至水平时A点的
题9-16图(a)所示均质杆AB长为2l，质量为m，在光滑水平面上自由倒下，试求:
(1)AB杆落至水平时A点的位移。
(2)B点的轨迹。


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两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图（a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的
两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。


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题12-29图（a)所示，均质杆AB质量为m，长为l,可绕距端点l/3的转轴O转动，试求杆由水平位置静止开始
题12-29图(a)所示，均质杆AB质量为m，长为l,可绕距端点l/3的转轴O转动，试求杆由水平位置静止开始转动到任转角φ位置时的角速度、角加速度以及轴承O的约束力。


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题10－27图（a)所示，均质杆AB质量为m，长为l在铅直平而内一端沿着水平地面，另一端沿着铅非墙收。从
题10-27图(a)所示，均质杆AB质量为m，长为l在铅直平而内一端沿着水平地面，另一端沿着铅非墙收。从图示位置无初速地滑下。不计摩擦，试求开始滑动的瞬时。地面和墙壁对杆的约束力。


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题12-20图所示系统，两个相同的均质圆盘A和B,质量为2m,半径为R，两盘的中心用质量为m的连杆AB连接。两圆盘在倾角为β的斜面上作纯滚动，系统初始静止，求A沿斜面下滑S时AB杆的速度和加速度。


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题12-16图所示系统，均质圆柱体的轮子半径为r，质量为m₁。连杆AB长为l,质量为m₂,可视为均质细杆。滑块A质量为m₃，沿铅垂光滑导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0)受到微小扰动后，从静止开始运动。试求当滑块到达最低位置时轮子的角速度(各处摩擦不计)。


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题12-43图（a)所示机构中AD为一软绳，ACB为均质细杆，长为2l,质量为m，质心在C点，且AC=CB=l。滑块A、
题12-43图(a)所示机构中AD为一软绳，ACB为均质细杆，长为2l,质量为m，质心在C点，且AC=CB=l。滑块A、C的质量略去不计，各接触面均光滑。在A点作用一铅垂向下的力F,且F=mg。图示位置杆处于静止状态，现将AD绳剪断，当杆运动到水平位置时，试求杆的角速度，角加速度以及A，C处的约束力。


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均质细杆AB长为l，质量为m,静止直立于光滑水平面上，如题12-32图（a)所示。当杆受微小干扰而倒下时
均质细杆AB长为l，质量为m,静止直立于光滑水平面上，如题12-32图(a)所示。当杆受微小干扰而倒下时，试求杆AB刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。


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椭圆规位于水平面内，由曲柄带动规尺AB运动，如题12-24图（a)所示。曲柄OC和杆AB都是均质杆。质量分
椭圆规位于水平面内，由曲柄带动规尺AB运动，如题12-24图(a)所示。曲柄OC和杆AB都是均质杆。质量分别为m₁和2m₁.且OC=AC= BC=l,滑块A和B质量均为m₂，常力偶M作用在曲柄上。设φ=0时系统静止，试求曲柄的角速度和角加速度(以转角φ的函数表示)。


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题12-34图（a)所示，长为1的均质杆的A端用绳悬挂，B端搁在光滑水平面上，且φ=60°。设绳突然剪断，试
题12-34图(a)所示，长为1的均质杆的A端用绳悬挂，B端搁在光滑水平面上，且φ=60°。设绳突然剪断，试求杆AB在重力作用下运动到φ=30°时。质心C的加速度。


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