A、A+左/右按键
B、A+上/下按键
C、左/右按键
D、上/下按键
第5题
川崎机器人处于示教并满足程序运行条件,将控制器切换为【检查单步】模式,以下哪些说法正确()。
A、若当前程序步骤为运动指令时,按下并不松开【前进】按钮,机器人移动到目标位置后,等待。
B、若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。上一条运动执行完毕后,再按下并不松开【前进】按钮,程序连续运行到下一条运动指令,并在执行完毕后,等待。
C、若当前程序步骤为运动指令时,按下并不松开【后退】按钮,机器人移动到当前步骤的目标位置后,等待。
D、若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。当前运动执行完毕后,再按下并不松开【后退】按钮,程序忽略逻辑控制指令,运行上一条运动指令,并在执行完毕后,等待。
第7题
A、依次登录【辅助】,【搬运/传送装置】,【传送装置同步】,【数据设定】,将传送装置的现在位置设定为0
B、手动单步运行CVRESET指令
C、示教模式下,将工件放在光电管或限位开关刚好能感应到的位置
D、将传送装置等待值设为0
第8题
A、LI/R是查看位置变量
B、LI/L是查看变量
C、TOOL是查看或定义工具坐标
D、POINT是定义或者查看点位姿形态