如图7-3所示，匀质杆AB质量为m，杆长为l，在光滑水平面上从铅垂位置无初速地倒下，求当杆A端在没离水平面前与铅垂线成φ角时的角速度、角加速度。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图（a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的
两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。


请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

题9-16图（a)所示均质杆AB长为2l，质量为m，在光滑水平面上自由倒下，试求:（1)AB杆落至水平时A点的
题9-16图(a)所示均质杆AB长为2l，质量为m，在光滑水平面上自由倒下，试求:
(1)AB杆落至水平时A点的位移。
(2)B点的轨迹。


请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

均质细杆AB长为l，质量为m,静止直立于光滑水平面上，如题12-32图（a)所示。当杆受微小干扰而倒下时
均质细杆AB长为l，质量为m,静止直立于光滑水平面上，如题12-32图(a)所示。当杆受微小干扰而倒下时，试求杆AB刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。


请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

题12-29图（a)所示，均质杆AB质量为m，长为l,可绕距端点l/3的转轴O转动，试求杆由水平位置静止开始
题12-29图(a)所示，均质杆AB质量为m，长为l,可绕距端点l/3的转轴O转动，试求杆由水平位置静止开始转动到任转角φ位置时的角速度、角加速度以及轴承O的约束力。


请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

题10－27图（a)所示，均质杆AB质量为m，长为l在铅直平而内一端沿着水平地面，另一端沿着铅非墙收。从
题10-27图(a)所示，均质杆AB质量为m，长为l在铅直平而内一端沿着水平地面，另一端沿着铅非墙收。从图示位置无初速地滑下。不计摩擦，试求开始滑动的瞬时。地面和墙壁对杆的约束力。


请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

两个相同的均质杆AB和AD用铰链连接，每个杆的质量为m，长为L，在水平面内运动。已知铰链A的速度为v两个杆的角速度为w转向如题9-5图(a) 所示。试求该瞬时系统质心的速度和系统的动量。


请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

题9-13图（a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕
题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。


请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

均质杆AB长为1,质量为m,上端B靠在光滑墙上，另一端A用光滑铰链与车轮轮心相连接，已知车轮质量为M,半径为R,在水平面上作纯滚动，滚动摩擦不计，如题12-33图(a)所示。设系统从图示位置(θ=45°)无初速开始运动，试求该瞬时轮心A的加速度。


请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

题12-35图（a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。
题12-35图(a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。试求杆运动到图示位置时的角速度。


请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

均质杆AB的长度为1,质量为m,平放在水平桌面上，其质心C到桌的边缘O的距离为e=l/6，如题12-41图（a
均质杆AB的长度为1,质量为m,平放在水平桌面上，其质心C到桌的边缘O的距离为e=l/6，如题12-41图(a)所示。如果杆与桌边缘之间的静摩擦因数f=0.6，现将杆从水平位置静止释放后，最初杆将绕桌子的边缘O转动。试求杆刚开始滑动时杆与水平面的倾角？


请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

题12-20图所示系统，两个相同的均质圆盘A和B,质量为2m,半径为R，两盘的中心用质量为m的连杆AB连接。两圆盘在倾角为β的斜面上作纯滚动，系统初始静止，求A沿斜面下滑S时AB杆的速度和加速度。


请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！