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[主观]
半径为R具有光滑轴的定滑轮边缘绕一根轻质细绳，绳的下端挂一个质量为m的物体．绳与定滑轮之间无相对滑动．若物体下落的加速度为a，则定滑轮对轴的转动惯量为_______．
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第1题
如习题6－4图所示，一根轻绳跨过具有光滑水平轴的定滑轮（质量可忽略)，两个质量分别为m1和m2的人
如习题6-4图所示，一根轻绳跨过具有光滑水平轴的定滑轮(质量可忽略)，两个质量分别为m1和m2的人各抓住绳子的一端。开始时，两人与水平轴之间的高度差分别为h1和h2，他们同时开始向上爬，并同时到达该滑轮的水平轴处。试求他们爬绳所经历的时间t。
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如习题6-4图所示，一根轻绳跨过具有光滑水平轴的定滑轮(质量可忽略)，两个质量分别为m1和m2的人各抓住绳子的一端。开始时，两人与水平轴之间的高度差分别为h1和h2，他们同时开始向上爬，并同时到达该滑轮的水平轴处。试求他们爬绳所经历的时间t。
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第2题
质量为m的小环M沿半径为R的光滑圆环运动，圆环在自身平面（水平面)内以匀角速度w绕通过O点的铅
质量为m的小环M沿半径为R的光滑圆环运动，圆环在自身平面(水平面)内以匀角速度w绕通过O点的铅垂轴转动，如题8-21图(a)所示。在初瞬时，小环M在M0处(p=90°)且处于相对静止状态。试求小环M对圆环的径向压力的最大值。
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质量为m的小环M沿半径为R的光滑圆环运动，圆环在自身平面(水平面)内以匀角速度w绕通过O点的铅垂轴转动，如题8-21图(a)所示。在初瞬时，小环M在M0处(p=90°)且处于相对静止状态。试求小环M对圆环的径向压力的最大值。
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第3题
如图7-4所示，匀质圆盘质量为m，半径为r，可绕通过边缘且垂直于盘面的水平轴O转动。设圆盘从最高位置无初速地开始绕轴O转动，求圆盘中心C与轴O的连线转过φ角时的角速度、角加速度以及轴的约束力。
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第4题
如图所示，在倾角为θ的固定斜面上，一质量为m、半径为r的匀质圆柱体上绕有轻绳，绳的另一端缠绕在斜面顶端的定滑轮上，定滑轮是质量M、半径r一的匀质圆盘。设圆柱体沿斜面滚下时细绳拉直且不能伸长，并与斜面平行，细绳与圆柱体及定滑轮之间无相对滑动，略去滑轮轴承处的摩擦。
(1)若圆柱体的运动为纯滚动，求其质心加速度；
(2)试求圆柱体作纯滚动的条件。
第5题
题11-12图（a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。
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题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。
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第6题
一质量为20.0kg的小孩，站在一半径为3.00m、转动惯量为450kg·m2的静止水平转台边缘上，此转台可绕通过转台中心
一质量为20.0kg的小孩，站在一半径为3.00m、转动惯量为450kg·m2的静止水平转台边缘上，此转台可绕通过转台中心的竖直轴转动，转台与轴间的摩擦不计。如果此小孩相对转台以1.00m·s-1的速率沿转台边缘行走，问转台的角速率有多大？
第7题
如附图所示，一半径为R的金属光滑圆环可绕其竖直直径转动。在环上套有一珠子。今逐渐增大圆环的转动角速度w。试求在不同转动速度下珠子能静止在环上的位置。以珠子所停处的半径与竖直直径的夹角θ表示。
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第8题
如图7-14所示，计算下列情况下各均质物体的动能：1)重量为G、长为l的直杆以角速度ω绕O轴转动;2)重量为G、半径为R的圆盘以角速度ω绕O轴转动，圆心为C，OC=e;3)重量为G、半径为R的圆盘在水平面上作纯滚动，质心C的速度为vC。
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第9题
题10-14图（a)所示，半径为R,质量为m1的均质圆盘，可绕轴z转动一质量为m2的人在盘上由点B
题10-14图(a)所示，半径为R,质量为m1的均质圆盘，可绕轴z转动一质量为m2的人在盘上由点B按规律s=at2/2沿半径为r的圆周行走，开始时，圆盘和人静止，不计轴承摩擦，试求圆盘的角速度和角加速度。
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题10-14图(a)所示，半径为R,质量为m1的均质圆盘，可绕轴z转动一质量为m2的人在盘上由点B按规律s=at2/2沿半径为r的圆周行走，开始时，圆盘和人静止，不计轴承摩擦，试求圆盘的角速度和角加速度。
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第10题
图示滚压机构的滚子沿水平地面滚动而不滑动，曲柄OA的半径为r=0.1m，以等转速n=30r／min绕O轴转动，OB与地面平
图示滚压机构的滚子沿水平地面滚动而不滑动，曲柄OA的半径为r=0.1m，以等转速n=30r/min绕O轴转动，OB与地面平行．如滚子半径R=0.1m，连杆AB长为0.173m，求当曲柄与水平线交角为60°时，滚子的角速度和角加速度．
第11题
半径为R的圆盘，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示。动点M相对圆盘以匀速率vr=Rω沿圆盘边缘运动。设将动坐标系固
半径为R的圆盘，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示。动点M相对圆盘以匀速率vr=Rω沿圆盘边缘运动。设将动坐标系固连于圆盘，则在图示位置时，动点的牵连加速度的大小等于______，动点的相对加速度的大小等于______。(在图上画出各量的方向)
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